Петербург выделит 95 млн рублей на беспилотный трамвай из «Богатыря»

В Петербурге объявлен конкурс на выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию автоматизированной системы управления трамваем. Заказчик — городское предприятие «Горэлектротранс». Максимальная цена контракта составляет 95 млн рублей, работы должны быть завершены за 340 рабочих дней.

Разработка ведется в рамках экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций, который действует в Петербурге и Москве. Такие транспортные средства называют высокоавтоматизированными рельсовыми транспортными средствами (ВАРТС).

Беспилотный вагон планируется создать на базе модели ЛТС 71-923М2, известной как «Богатырь-М», производства ООО «ПК Транспортные системы» с системой управления от ООО «Канопус». Вагон должен быть выпущен не ранее 2022 года и уже снят с гарантийного обслуживания производителя.

Подрядчик обязан применить одну или несколько технологий из следующего перечня:

К системе управления предъявляются жесткие требования: обнаружение препятствий, распознавание дорожных знаков и сигналов светофора, управление тягой, сигналами, стрелками и дверями. Время задержки на исполнение управляющей команды не должно превышать 100 мс. В техзадании также прописаны требования к автоматизированному рабочему месту водителя-испытателя.

Зона эксплуатации будущего вагона включает маршруты и участки пути, где возможна безопасная работа ВАРТС. Критериями успеха названы: пробег не менее 3 тыс. км или наработка не менее 150 часов на каждом из первых двух этапов испытаний; отсутствие ДТП по вине автоматизированной системы; успешное прохождение приемочных испытаний.

Город приступил к разработке собственного беспилотного трамвая, пригодного для автоматического режима. Однако, в отличие от Москвы, петербургские чиновники неоднократно заявляли, что не планируют полностью отказываться от водителя, хотя его функции могут измениться.