В Петербурге создали робота для диагностики трубопроводов
Автономная платформа способна преодолевать до 60 километров внутри труб диаметром 1400 мм. Робот сохраняет работоспособность в суровых условиях, включая температуру до минус 40 градусов и участки с уклоном до 30 градусов.
Ключевой особенностью комплекса стала система рекуперации энергии. При движении под уклон или торможении электродвигатель переключается в режим генератора и частично заряжает аккумуляторы. Это повышает автономность устройства и снижает энергопотребление.
До настоящего времени новые магистрали обычно проверяли после заполнения газом, запуская диагностические устройства под давлением. Такой метод мог привести к продвижению строительного мусора по трубопроводу и повреждению оборудования на компрессорных станциях. Петербургская разработка позволяет провести обследование заранее, что минимизирует подобные риски.
Первый прототип уже проходит испытания в реальных условиях. По их итогам инженеры намерены доработать алгоритмы обработки данных с датчиков. Планируется, что комплекс будет запущен в эксплуатацию в 2027 году.
