Петербург определил зоны для беспилотных трамваев

Городское правительство подписало постановление об определении зон эксплуатации высокоавтоматизированного рельсового транспорта (ВАРТС) 20 апреля, а 24 апреля документ был опубликован. Фактически зоны представляют собой четыре трамвайных маршрута:

Площадка на Шаврова фигурирует в двух маршрутах: она стала полигоном для испытаний когнитивных систем петербургского трамвая и геолокации по RFID-меткам. Именно там губернатор Александр Беглов лично опробовал трамвай с системой активной помощи водителю — разработчик ПО встал на рельсы, изображая пешехода, чтобы робот затормозил.

Позже на этом полигоне в рамках конкурса мастерства водителей трамваев участвовал и искусственный интеллект. На путь вышел Константин Шостак (тогда главный инженер ГЭТ, сейчас директор). «Тут, понимаете, в этом тоже есть серьезный смысл, серьезная правда. Он сделал это при своем семилетнем сыне. Когда на вас едут 38 тонн со скоростью 50 километров в час — это, в общем-то, зрелище не для слабонервных», — рассказывал его тогдашний начальник Денис Минкин.

Эта же площадка упоминается в комплексной схеме организации дорожного движения (КСОДД) Петербурга: пилотным маршрутом для ВАРТС там предложен 18-й — от Шаврова до «Старой Деревни». Однако КСОДД предусматривает не только разработку вагона с автоматическим вождением, но и информационный обмен между ними и светофорными постами — для этого светофоры придется модернизировать. Планируется использовать беспроводную передачу данных по технологии V2I.

ВАРТС — это беспилотник в широком смысле, но Смольный утвердил зоны для ВАРТС 1-й категории, где внутри остается водитель-испытатель. Год назад рассматривали и 2-ю категорию — трамвай с инженером-испытателем без функций водителя, при удаленном управлении оператором. Однако, как отмечал вице-губернатор Кирилл Поляков, даже законодательство пока не позволяет отправлять на рейс вагон без человека внутри.

Таким образом, по четырем утвержденным маршрутам поедут вагоны с водителем-испытателем. «Горэлектротранс» неоднократно заявлял: «Важным моментом является сохранение человека и человеческих функций на борту, включая гуманитарные». Денис Минкин, ныне председатель комитета по транспорту, еще в 2023 году говорил: «Я не думаю, что трамвай, в котором едет 350 человек на открытом трафике в городе, перейдет полностью в бесчеловечный режим».

Минкин добавлял: «Человек на борту в виде бортинженера или стюарда какого-то точно останется даже при полном автопилотировании. И это наша принципиальная позиция, заявленная открыто. И если в каком-то из городов, где развивается подобного рода система, будут сокращать водителей в угоду роботам, я с удовольствием приглашаю на работу к нам».

Петербург начал внедрение системы активной помощи водителю (АПВ) раньше многих, но конкуренция с Москвой обострилась. Москва пошла по пути полного «беспилота», а Петербург сделал ставку на АПВ. Минкин объяснял: «Автопилотирование хорошо бы там, где полная выделенка трамвая, то есть нет по сути трафика — вот два забора и полетели на автопилоте, и тогда надо вкладывать деньги в эти заборы, в создание выделенных линий. Я со своей стороны город буду убеждать, что нам надо остановиться на этапе АПВ, который реализован и по которому мы лидеры».

Москва в сентябре 2025 года запустила пилотный беспилотный трамвай по маршруту № 10 «Станция метро „Щукинская“ — Улица Кулакова». Вагон 71-911ЕМ-03 «Львёнок-Москва» получил пояснение «Это беспилотный трамвай». В кабине находится сотрудник, пока это требует закон. К концу 2026 года ожидается 15 единиц на двух маршрутах. Москва создала собственное ПО и Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, подчеркивая, что это разработка города.

Петербург же развивает АПВ (уже на 350 вагонах) силами коммерческого поставщика. Вопрос экономии принципиален: «С точки зрения экономии не похоже, [что полный автопилот решает задачу], потому что на борту человек должен быть: ну, люди умирают, людям становится плохо, людей, извини, тошнит, надо принимать решение об уборке и так далее. Есть такие гуманитарные функции. Драки случаются… Робот на это не заточен. Поэтому человек остается, зарплата остается, значит, вроде как бы задачу не решили», — говорил Минкин.

Москва, напротив, стремится убрать человека от контроллера. Мэрия заявляет: «Наличие сотрудника трамвайного управления в беспилотном трамвае — действующее требование федерального законодательства. Правительство Москвы ведет работу с Минтрансом России по внесению изменений в нормативную базу, которые позволят оператору присутствовать в кабине без прав на управление трамваем».

Экспериментальный правовой режим, введенный в Петербурге в 2024 году на три года, ранее не позволял испытывать трамвай с автоматической системой вождения. После постановления правительства с определением зон эта проблема снята. «Горэлектротранс» приступает к поэтапному созданию опытного образца ВАРТС на базе трамвайного вагона.

Еще в 2023 году Петербург подписал договор о разработке «беспилотного трамвая» между «Горэлектротрансом», компанией Cognitive Pilot и ПК «Транспортные системы». Последняя стала поставщиком первых «беспилотов» для Москвы. Текущая система АПВ рассматривается как завершающий этап перед переходом к полноценному беспилотному движению. «Следующий уровень — это трамвай с ИИ-автопилотом, который на своем полигоне ПТО „Шаврова“ сейчас испытывает „Горэлектротранс“. ИИ-автопилот испытывается на базе вагона „Богатырь-М“», — рассказал перевозчик.

Константин Шостак доложил: «Необходимо разработать технические решения по пунктам Декларации о безопасности ВАРТС, оснастить трамвай дополнительным оборудованием и, конечно, модернизировать инфраструктуру. Я попросил научно-технический совет оказать нам содействие в рамках научно-исследовательской деятельности относительно создания ВАРТС».

Правовые препятствия сняты, но всё упирается в финансирование — под автопилот предстоит переделать инфраструктуру. По данным источников, «Горэлектротранс» вновь намерен выступить заказчиком НИОКР по автопилоту на трамвае, как это было с системой АПВ. Работы будет выполнять подрядчик на аутсорсе. Если Петербург хочет уложиться в трехлетний срок экспериментального режима, нужно спешить.